Biblioteka Pedagogiczna w Radomsku rozpoczęła swoją działalność w 1951 roku. Organizatorem i pierwszym kierownikiem Biblioteki był Ludwik Mazela, który kierował tą placówką w latach 1951-1954.

   Z początkiem 1958 roku stanowisko kierowniczki Biblioteki objęła pełna inicjatywy i nowatorskich pomysłów Mieczysława Rurarzowa. Pod jej kierownictwem, które trwało do września 1972 roku nastąpił szybki rozwój Biblioteki.

W 1958 roku Bibliotekę przeniesiono do niewielkiego pomieszczenia przy Inspektoracie Oświaty, położonego na parterze, z oddzielnym wejściem (również przy ul. Kościuszki 19).

W latach 1958-1972 księgozbiór Biblioteki powiększał się systematycznie, dokonywano zakupów nowości poszukiwanych przez czytelników, wzrastała też liczba czytelników, przybywali nauczyciele dokształcający się na różnego rodzaju kursach. Zakres tematyczny księgozbioru, to w głównej mierze (około 80 %) dzieła z zakresu pedagogiki, psychologii i metodyki nauczania poszczególnych przedmiotów.

W grudniu 1974 roku Biblioteka otrzymała znacznie większy lokal po przychodni chirurgicznej przy ul. Mickiewicza 3, w którym urządzono przestronne magazyny i dużą czytelnię.

Po reorganizacji administracyjnej w 1976 roku Biblioteka w Radomsku została Filią Pedagogicznej Biblioteki Wojewódzkiej w Piotrkowie Tryb. Zasięgiem objęła szkoły i placówki z terenu Radomska i 12 gmin: Radomska, Dobryszyc, Fałkowa, Gomunic, Kobiel Wielkich, Kluczewska, Kodręba, Lgoty Wielkiej, Ładzic, Masłowic, Przedborza i Wielgomłyn.

Kolejna zmiana lokalizacji miała miejsce w grudniu 1990 roku – nowy lokal przy ul. Leszka Czarnego 22 zapewniał znacznie lepsze warunki – suche, widne i bardziej funkcjonalne pomieszczenia.

Zmiana właściciela budynku spowodowała, że w lutym 1996 roku Biblioteka musiała dokonać kolejnej przeprowadzki – do pomieszczeń znajdujących się w budynku należącym do Zakładów Mebli Giętych “FAMEG” S.A. przy ul. 11-go Listopada 2.

W 2002 roku została rozpoczęta komputeryzacja Biblioteki, została ona zakończona w kwietniu 2008 r. a Czytelnicy mogli korzystać już z katalogu komputerowego.

We wrześniu 2021 roku Biblioteka weszła w skład nowoutworzonego Centrum Rozwoju Edukacji Województwa Łódzkiego w Piotrkowie Trybunalskim a w czerwcu 2022 roku nastąpiła przeprowadzka Biblioteki do nowej siedziby na ul. Tysiąclecia 4, gdzie znajduje się obecnie.

Zapraszamy do Biblioteki!