Początki Biblioteki Pedagogicznej w Tomaszowie Mazowieckim sięgają roku 1948. Wtedy to zaczęto gromadzić książki w Inspektoracie Oświaty w Tomaszowie Mazowieckim, przysyłane tu z Kuratorium Okręgu Szkolnego Łódzkiego. Od tego roku datują się pierwsze zapisy książek w księdze inwentarzowej. Zgromadzony w ten sposób księgozbiór stał się zaczątkiem Pedagogicznej Biblioteki Powiatowej. Biblioteka swą faktyczną działalność rozpoczęła 21 maja 1952 r.
Tak jak wszystkie ówczesne pedagogiczne biblioteki powiatowe, tomaszowska biblioteka funkcjonowała, jako Filia Pedagogicznej Biblioteki Wojewódzkiej w Łodzi.
W 1959 r. PBW w Łodzi przekazała księgozbiór Biblioteki Pedagogicznej w Tomaszowie Mazowieckim Wydziałowi Oświaty, który od tej pory finansował bibliotekę. W tym okresie księgozbiór liczył 4681 woluminów i ciągle się powiększał.
3 maja 1970 r. biblioteka zmieniła swoją nazwę na Pedagogiczna Biblioteka Miejska, a od września 1972 r. także siedzibę, i przez kolejne lata mieściła się w budynku przy ul. Tkackiej 11. Rok 1999 przyniósł kolejną zmianę nazwy na „Biblioteka Pedagogiczna w Piotrkowie Trybunalskim. Filia w Tomaszowie Mazowieckim”. W 2003 r. biblioteka ponownie się przeprowadza, tym razem do samodzielnego lokalu przy ul. Św. Antoniego 47 bud. 2., w którym funkcjonuje do dziś. Nie jest to jednak koniec zmian. Z dniem 1 września 2021 r. Bibliotekę Pedagogiczną w Piotrkowie Trybunalskim wraz z Filiami w Bełchatowie, Opocznie, Radomsku i Tomaszowie Mazowieckim połączono z Wojewódzkim Ośrodkiem Doskonalenia Nauczycieli w Piotrkowie Trybunalskim i utworzono z nich Centrum Rozwoju Edukacji Województwa Łódzkiego w Piotrkowie Trybunalskim. Tym samym nasza biblioteka zmieniła nazwę na Centrum Rozwoju Edukacji Województwa Łódzkiego w Piotrkowie Trybunalskim Biblioteka Pedagogiczna Filia w Tomaszowie Mazowieckim. Organem Prowadzącym dla tej instytucji jest Urząd Marszałkowski w Łodzi.